北京智能车联产业创新中心网站消息表示，腾讯、滴滴、百度、蔚来汽车等获得北京市自动驾驶车辆道路测试资格。其中，北京百度网讯科技有限公司已有25辆获得自动驾驶路测资格，上海蔚来汽车有限公司1辆，腾讯大地通途（北京）科技有限公司1辆，苏州滴滴旅行科技有限公司2辆。另外，本次公布的自动驾驶车辆道路测试资格名单中，还有北京新能源汽车股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、北京小马智行科技有限公司。
