8月3日，中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化委员会智能网联汽车分技术委员会联合发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》（以下简称《测试规程》），规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准，明确指出除避险工况外，自动驾驶测试车辆如违反交通规则测试不通过。该《测试规程》适用于申请进行自动驾驶功能道路测试的智能网联汽车。

测试场景方面，《测试规程》指出， 测试道路应为平坦、干燥的沥青或混凝土路面；单车道宽度为 3.5m～3.75m；4.2.2 测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于500m； 联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行；测试场景交通标志、标线清晰可见，且符合 GB 5768-2017《道路交通标志和标线》要求。

《测试规程》要求，测试过程中记录内容应包括车辆控制模式；车辆速度、加速度等运动状态；环境感知与响应状态；车辆灯光、信号实时状态；车辆外部 360 度视频监控情况；反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况。

通过要求方面，《测试规程》提出，除自动紧急制动和人工操作接管的测试场景外，所有测试都应在测试车辆自动驾驶状态完成，并满足3个通过条件，即测试车辆应按照规定进行每个场景的测试，并满足其要求；测试车辆应在一次测试申请中通过所有规定的必选项目和选测项目的测试；测试期间不应对软硬件进行任何变更调整。同时，除避险工况外，自动驾驶测试车辆不应违反交通规则；自动驾驶测试车辆应能正常使用灯光、雨刷器等功能；自动驾驶测试车辆发生故障时应及时发出警告提醒；自动驾驶测试车辆行驶方向控制准确，无方向摆动或偏离。

测试规程方面，《测试规程》对交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、障碍物测试、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠路边停车、超车、邻近车道有车并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯等情况进行了详细的要求和规范。

今年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，要求测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其14项自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动驾驶道路测试。《测试规程》的编制和发布，旨在为各省市级地方政府提供统一的测试场景、测试规程及通过条件参考，为第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证提供有益借鉴。